是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备。磨煤过程主要是压碎、击碎和研碎三种方式进行。其中压碎过程消耗的能量最省，研碎过程最费能量。各种磨煤机在制粉过程中都兼有上述的两种或三种方式，但以何种为主则视磨煤机的类型而定。转速为500～1500转/分,主要由高速转子和磨壳组成。
有两组相对运动的碾磨部件，碾磨部件在弹簧力、液压力或其它外力作用下，将其间的原煤挤压和碾磨，最终破碎成煤粉；通过碾磨部件旋转，把破碎的煤粉甩到风环室，流经风环室的热空气流将这些煤粉带到中速磨煤机上部的煤粉分离器，过粗的煤粉被分离下来重新再磨，在这个过程中，热风还伴随着对煤粉的干燥。
是一种高效节能型磨煤机，适用于粉磨烟煤等中等硬度的物料，可广泛应用于电力、冶金、建材、化工等行业的制粉系统，特别是大量地用于燃用烟煤的高炉喷煤制粉系统中。目前中速磨主要包括上重的HP型，北京电力设备总厂的ZGM系列中速磨煤机沈阳重型机械集团重矿设备厂MPS和MP型中速磨煤机。中速磨有共同的工作原理。
2013年山东水泥设备磨机通过对长城机械系列立磨机的认识和分析，如何优化工艺参数保证质量、提高产量、降低能耗，加强设备维修与管理，提高运转率，提高经济效益是立磨的管理和操作的中心问题。针对这
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