磨煤器
智能型摹拟自扼制取样新参数在钢化磨煤器载荷整治时的践行-中国工控网
水泥窑是工业炉窑的耗能大户，对干法旋转窑的窑尾、分解炉及预热器的出口等烟气的气体成份进行分析，可以优化熟料质量、节能减排，以实现生产的优化控制，窑尾烟气的温度高达1200℃，粉尘含量高达2000g/m3,而且含有二氧化硫腐蚀性气体，是技术难度最大的取样分析对象，TR-9100型过程分析成套系统，成功的解决了这一艰巨的取样分析难题。为此，提出的动态自寻优策略即在保证系统安全运行的前提下，通过不断改变负荷设定值，寻找球磨机最大出力点，从而保持系统长期工作在最佳出力状态，具体步骤：（1）运行安全判定判断系统主要运行参数是否在规定范围内，若在，则进入步骤（2），否则，进入保护程序步骤（4）；（2）稳态判定判断球磨机负荷是否进入采样PI死区，若进入死区，则系统已运行在稳态，进入步骤（3），否则继续等待，返回步骤（1）；（3）工作点调整若当前球磨机出力（给煤量）大于前一个工作点出力，则调整负荷一个步长SP，调整方向与前一次相同；若当前球磨机出力小于前一个工作点出力，则调整负荷一个步长SP，调整方向与前一次相反；若前后两次调整方向相反，则表明已经进入最佳工作状态，维持运行一个周期（T），在T内，关闭寻优程序；到T后，将负荷增加一个步长SP，重新进入寻优；（4）保护程序根据当前系统参数判定安全种类及严重程度，对负荷设定值进行保护性调整。“当前步序”显示顺控目前执行的步序。这样，当控制对象特性发生漂移时，能够在系统运行中通过连续测量和不断修正控制作用，使被控对象运行在一个最优的工作状态。经过实际应用，该检测仪能够准确地给出球磨机负荷信息，能够有效地判断煤质、通风量等变化的影响，并进行相应处理。“剩余时间”显示当前步序剩余的允许完成时间。模糊控制器的输入为e和ec，输出为比例、积分系数的变化量KP、KI。在实际应用中，经过偏差处理后，获得系统e和ec，经过模糊量化处理，查询KP、KI的模糊控制表，就可以获得参数修正值，分别记为{ei，eci}P，{ei，eci}I。
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特别是采用技术创新的维护量微小的取样探头，更加适合我国水泥高尘的恶劣工况条件。为了检验控制系统的性能，于2007年1月在5号炉甲磨煤机进行了一系列试验，为负荷定值稳定试验的运行曲线。将鼠标移至铭牌区域后，会出现一个手的样式；点击该区域，将弹出帮助画面（如果有的话）。干法旋转窑过程气分析 该区域说明手操器操作的对象。在上层，采用自寻优算法在线跟踪球磨机负荷的最佳工作点，将寻优结果发送给下层控制器作为控制目标值；在下层，采用模糊自适应采样PI对球磨机负荷进行实时控制，用于解决系统纯滞后的问题，模糊推理系统则根据系统运行情况优化PI参数，确保控制系统具有良好的性能。主要技术参数(1)额定燃煤量:1000kg/h(2)最大燃煤量:I 300kg/h(3)燃煤调节比:l:3(4)出磨煤粉细度:Rgo≤209,6(5)燃烧空气温度:常温(6)预热点火油量:≥1 00kg/h(7)预热点火油压:2.0MPa(8)原煤粒度:≤25mm(9)原煤含水量:(本文共计4页)在硬件上，选用数字信号处理器（DSP）实现信息融合算法的实时运行，测量结果可通过模拟通道以（420）mA电流信号和数字通道（RS485总线）2种方式输出。操作按钮及步序显示该区域进行顺控的启停操作及步序显示顺控不允许启动时，“开始”按钮为灰色；当顺控允许操作时，按钮变为红色，点击该按钮启动顺控。
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根据PI控制器整定原则及操作经验获得参数调整规则表，采用Mamdani推理及最大隶属度法模糊化，这样通过离线计算获得模糊控制查询表。应用实例本文提出的基于自寻优-模糊采样PI的球磨机负荷控制系统已应用于某发电厂5号、6号炉制粉系统。此外，在试验过程中，各系统参数平稳变化，无剧烈波动，系统运行安全、稳定。针对球磨机的特性以及控制难点，本文提出了一种自寻优-模糊自适应采样PI相结合的双层控制策略。当误差在死区内，则PI控制器不进行调节。球磨机负荷测量目前应用较多的球磨机负荷测量方法有振动法、功率法、出入口差压法及噪音法，这些测量方法都是采用单一的信息得出球磨机内存煤量，存在一定的不足，如线性度差、有较长时间的滞后、易受其它因素影响等。的设置应当合适，如果设置过大，系统会出现较大的滞后。
RM1000型煤粉燃烧装置-《工业炉》1994年第01期
SP负荷设定值e负荷偏差ec负荷偏差变化率PV实际负荷u控制输出Kp、KI采样PI的比例、积分系数模糊自适应采样PI控制结构采样PI控制结合了PI控制和采样控制的优点，带有人工控制的思想。利用多传感信息融合技术弥补了单一传感器的缺陷与不足，为球磨机负荷的优化控制提供了保障。如要中止顺控程序，按“复位”按钮。动态自寻优控制需要在线寻找当前的最佳负荷水平，控制球磨机运行在最佳的出力状态，其寻找的最优工作点既不是固定的，也不是一个预设值，在实际生产过程是变化的，需要通过在线自动搜索得到。在满磨时，仍然具有较高的灵敏度。由于只需要将球磨机运行控制在一个负荷区域内，而球磨机已经在理想的负荷范围内稳定运行，就无需再进行频繁的控制调整，因此引入带死区的采样PI控制算法：e（k）=0当|e（k）|e（k）当|e（k）|>（1）式中：e（k）为死区处理后的负荷偏差；e（k）为负荷偏差；为死区的宽度，其大小可手动设置。这种控制算法较适用于具有滞后和要求稳定的对象，而所要控制的球磨机负荷恰好具有纯滞后特性，并且球磨机运行状态稳定。为负荷定值扰动试验曲线，在该试验过程中将动态寻优程序关闭，由操作人员更改负荷设定值，其中在1处负荷设定值由72%变为82%，2处负荷设定值由82%变为72%.由可以看出，手动加入10%扰动后，系统能够快速进行调节。
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